發(fā)展軟驅(qū)動(dòng)器、軟機(jī)器人等軟體機(jī)器具有重大科學(xué)意義與應(yīng)用價(jià)值。高分子水凝膠因其獨(dú)特的智能響應(yīng)性、與生物組織的相似性，成為構(gòu)筑軟體機(jī)器的理想材料。本次報(bào)告將介紹我們?cè)诟咝阅芩z制備及結(jié)構(gòu)-性能關(guān)系、變形驅(qū)動(dòng)功能調(diào)控等方面的研究進(jìn)展。通過(guò)分子設(shè)計(jì)在網(wǎng)絡(luò)中形成稠密締合結(jié)構(gòu)創(chuàng)制玻璃態(tài)水凝膠，采用動(dòng)態(tài)流變與黏彈力學(xué)分析相結(jié)合的手段，闡明水凝膠玻璃態(tài)這一反?，F(xiàn)象的分子機(jī)制。繼而，基于屈曲變形雙穩(wěn)態(tài)特征，通過(guò)凝膠結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、溶脹動(dòng)力學(xué)調(diào)控，實(shí)現(xiàn)了多穩(wěn)態(tài)變形并拓展了構(gòu)型控制方法。在突破力學(xué)性能、驅(qū)動(dòng)功能的基礎(chǔ)上，從材料向凝膠器件拓展，制備出高性能水凝膠驅(qū)動(dòng)器及多模態(tài)水凝膠機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)了變形與摩擦動(dòng)態(tài)協(xié)同的新機(jī)制。